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最新資訊:
AGV中央控制系統
    發布時間: 2019-06-15 09:54    
優勢
AGV中央控制系統是AGV系統的核心,它根據上位系統下達的任務,統籌調度AGV車輛,完成任務,并統一指揮。
AGV車輛交通避免車輛碰撞,同時自動管理車輛充電,并完成和外圍設 備的通信及輸入輸出工作。AGV中央控制系統是完全由我司自主研發并取得國家軟件著作權產品。

功能圖譜


1.路徑規劃
在系統中預設了路徑規劃邏輯策略,在AGV執行任務時,系統會自動選擇最優的路徑來進行相應的導航任務處理,此路徑規劃,類似于我們的汽車的GPS導航系統模式。
2.任務調度
執行任務管理:對任務進行解析執行,對外提供啟動任務、停止任務等接口。各種任務有等級之分,等級高的任務將優先執行。車輛任務管理:根據即時的AGV車輛位置和狀態,選擇距目標點最近車輛。

3.實時監控
可實時查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據;實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況;可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態,輸出統計報表和任務報告。

4.系統對接
可實時查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據;實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況;可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態,輸出統計報表和任務報告。


    路徑規劃                                            任務調度                                                      實時監控                                                 系統對接                

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