優勢
AGV中央控制系統是AGV系統的核心，它根據上位系統下達的任務，統籌調度AGV車輛，完成任務，并統一指揮。
AGV車輛交通避免車輛碰撞，同時自動管理車輛充電，并完成和外圍設 備的通信及輸入輸出工作。AGV中央控制系統是完全由我司自主研發并取得國家軟件著作權產品。
功能圖譜
1.路徑規劃
在系統中預設了路徑規劃邏輯策略，在AGV執行任務時，系統會自動選擇最優的路徑來進行相應的導航任務處理，此路徑規劃，類似于我們的汽車的GPS導航系統模式。
2.任務調度
執行任務管理：對任務進行解析執行，對外提供啟動任務、停止任務等接口。各種任務有等級之分，等級高的任務將優先執行。車輛任務管理：根據即時的AGV車輛位置和狀態，選擇距目標點最近車輛。
3.實時監控
可實時查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據；實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況；可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態，輸出統計報表和任務報告。
4.系統對接
可實時查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據；實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況；可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態，輸出統計報表和任務報告。
路徑規劃 任務調度 實時監控 系統對接
